到了1962年，圆柱坐标型的工业机器人首次被发明制造出来，发明者为美国的“AmericanMachineandFoundry”。这台由AMF公司生产的圆柱坐标型的工业机器人叫“Verstran”，而“Verstran”就如前文提到的“Unimate”一样，也被实际投入到了生产过程中。