知行观是王夫之认识论的重要内容。他在知行观上尤重视行，提出“行可兼知”、“知以行为功”的命题。他对知行的基本看法是：“知行相资以为用。唯其各有致功，而亦各有其致，故相资以互用；则于其相互，益知其必分矣。同者不相为用，资于异者乃和同而起功，此定理也。”[103]知与行相互联系、相互区别，又相互作用，构成王夫之知行观的基本内容。
王夫之首先强调知与行相互对立统一的特点。在反对“销行归知”时指出：“知行之分，有从大段分界限者，则如讲求义理为知，应事物为行是也。”[104]义理为知，应物为行，两者不同。他认为知行又是相互联系的，“乃讲求之中，力其讲求之事，则亦有行矣；应接之际，不废审虑之功，则亦有知矣”[105]。知行不仅相互联系，而且也相互渗透。它们的地位和作用则有所不同。他说：“知之尽，则实践之而已。实践之，乃心所素知，行焉皆顺，故乐莫大焉。”[106]在这里，他承认行对知的产生有积极作用，行是检验知的标准，同时也强调知对行的指导意义。