自秦汉以降，胎教日益受到重视，而且出现了一批胎教著作。如西汉贾谊编纂《新书·胎教》，该篇录载了西周宫廷胎教的经验，并强调“慎始”宜由胎教入手。西汉刘向编纂的《列女传·母仪》，涉及胎教方法。东汉王充著的《论衡·命义》涉及胎教，另外，《论衡》中的“气寿”“初禀”“本性”诸篇也兼及胎教理论。魏晋时期张华编纂的《博物志》，所录胎教内容，既有珍闻，也有特异的观点和方法。北齐徐之才著的《胎产书》，对胎儿生理、胎儿脉象和胎儿营养均提出独到见解。唐代名医孙思邈所著的《千金要方·养胎》，系统地阐述了妊娠脉象、妊娠阻病、妊娠饮食居处禁忌、胎教等问题，并且在总结前人的基础上，提出了“外象内感”的胎教理论。
（二）胎教的基本主张
1.优生
（1）择偶的主张。随着独尊儒术的强化，伦理精神已开始渗透于社会生活之中，并影响到人们的择偶观。如《大戴礼记·本命》中论及“五不娶”原则，除有家族病史的女子不娶属生理因素外，其他四项均属于伦理范畴，包括“悖逆之家的女子”“淫乱之家的女子”“获罪之家的女子”及“丧母之家的女子”。所娶者，“必择孝悌、世世有行义者”（《白虎通义·嫁娶》）。也将“重人伦，防淫泆”作为基本原则。这种择偶观所据的“道德遗传说”在现代是找不到理论依据的，但应看到其“慎始”而须“正本”的思路。