当时，子路在卫国大夫孔文子的儿子孔悝手下做官。此时卫出公在位已经十二年了，可他的父亲蒯聩竟然还不死心，总想着回卫国夺回王位。
终于，他找到了一个强有力的内应，就是孔悝的母亲，也就是自己的亲姐姐。
孔悝的母亲在孔文子死了以后和自己的仆人勾搭成奸。孔悝对此很生气，但是蒯聩很支持自己的亲姐姐，孔悝的母亲做了蒯聩的内应。
蒯聩潜回国内，偷偷地住在了孔悝家。这天他趁人不备，控制了孔悝的家丁，要求孔悝与自己歃血结盟，孔悝不同意。
蒯聩把他押到了家里的一个高台上，准备举行结盟仪式。就在这个时候，子路得到了消息匆匆赶来了。
子路来到城门口的时候，孔子的另一个弟子子羔刚从城里出来，子羔告诉他：“卫出公已经逃出了城，现在去了也没有用，况且城门已经关了，还不如赶紧离开的好。”
子路说：“食其食者不避其难。”吃人家的饭，就要替人家分忧，关键的时候怎么能不负责任地逃走呢？子羔见他这么坚决，只好自己离开了。这时候恰好有人进城，城门被打开了，子路趁机混了进去。
子路来到了孔悝家，看到高台子上的蒯聩和孔悝正准备盟誓，就非常生气，带人放火围攻高台，蒯聩连忙派人下来驱逐子路。
子路虽然已经六十多岁，但是仍然像过去一样勇敢。可是子路毕竟势单力薄，很快就受了重伤，帽子也被打落在地，在他伸手捡帽子的时候，被乱刀砍死了。