10月16日，彭德怀在东北军区司令部召集志愿军师以上指挥员进行思想动员。会上，彭德怀传达了党中央、毛泽东出兵参战的决策和志愿军入朝作战任务。
彭德怀强调：
我们要积极支援北朝鲜人民反抗侵略者，帮助他们争取独立自由和解放。根据敌情和地形的条件，过去我们在国内所采用的运动战，大踏步地前进和大踏步地后退，不一定适合于朝鲜战场。因为朝鲜地面狭小，敌人暂时还占有某些优势，所以要采取阵地战与运动战相配合。
此外，彭德怀分析了当前国际形势和朝鲜战场的情况，传达了党中央政治局和毛泽东决心出兵支持朝鲜作战，以及整个作战方针和原则，并明确指示我军10月18日或19日一定要出动。
10月16日，志愿军先头部队第四十二军开始从辑安渡鸭绿江，向战区运动。
毛泽东向彭德怀推荐毛岸英
1950年10月17日，毛泽东致电彭德怀、高岗等，命令志愿军先头两个军准备于19日出动，并请彭、高18日到北京。彭德怀临行前向兵团领导同志再三嘱咐，不要动摇犹豫，坚决按计划准备过江。
10月18日，毛泽东再次召开中共中央会议研究出兵朝鲜问题，周恩来在会上介绍了同斯大林、莫洛托夫等会谈出兵援朝等问题的情况。
10月18日21时，毛泽东电令志愿军第十三兵团司令员邓华等，按预定计划出兵入朝作战：