魏延虽然近年来战绩有点寒碜，但胜在资历够老，在被刘辩官降一级之后依旧职位显赫，比起李靖手下的其他大将高了好几个级别。
再加上把卫青分出去之后，李靖的手下也没有几个像样的统率，李存孝、鱼俱罗虽然都武艺了得，但统兵能力却不如魏延。
罗艺的统兵能力倒是比魏延强一些，但出仕的太晚，加入汉军才只有两年的时间，也没有立下什么战绩，到现在还只是一个牙门将军，让他独掌一军显然难以服众。
李靖权衡再三，只能矬子里拔大个，选择让魏延担任偏师主将，率领了高昂、邓艾、孙礼三人统兵五万坐镇历城，抵御李牧的进攻。
李靖对魏延的要求很简单，以历城为阵地，采取防御策略，闭门死守，拖着李牧军团的步伐，让他无法向东进军，从而让李靖可以毫无后顾之忧的集中力量和李绩军团决战。
就在李世民、韩信发动了以包围刘辩为诱饵的“高密之战”后，得到命令的李绩、李牧两个兵团也积极响应，主动向汉军阵地发起了进攻。
魏延在阴谷之战惨遭全军覆没之后性格收敛了许多，一直按照李靖的吩咐据城死守，与高昂、邓艾、孙礼等人督兵死战，凭借着固若金汤的城池射杀了一万五千多唐军，让李牧难越雷池一步。
得知李牧挥师猛攻历城，驻守在泰山郡的龙且与郭淮率领了一万五千人马前来增援，李牧见状只能无奈的率部后退十五里。