一年生或多年生草本,稀为半灌木或灌木。叶为奇数羽状复叶,托叶两枚,干膜质,与叶对生,基部合生或分离;小叶全缘,上面通常具亮点,无小托叶。花序总状,稀为头状,腋生;苞片卵形、披针形或钻状,干膜质,小苞片两个,干膜质,刚毛状,着生于花萼基部;224各论·被子植物门Angiospermae花萼钟状或斜钟状,萼齿5个,近等长或下萼齿明显长于上萼齿;花冠紫红色、玫瑰红色、黄色或淡黄白色;旗瓣倒卵形或卵圆形,通常基部收缩为瓣柄,翼瓣线形或长圆形,稀为狭三角形,通常短于旗瓣或有时近等长,稀长于旗瓣,龙骨瓣通常长于旗瓣,稀等于或短于旗瓣,顶端偏斜、截平或少数为弓形弯曲;雄蕊为9枚+1枚的两体,雄蕊管上部屈曲,近旗瓣的1枚雄蕊分离,稍短,稀中部与雄蕊管黏着,花药同型;子房线形,近无柄,有时具长柄,胚珠少数,花柱丝状,包于雄蕊管内,上部与雄蕊管共同屈曲,柱头小,顶生。
果实为节荚果,节荚圆形、椭圆形、卵形或菱形等,两侧扁平或双凸透镜形,具明显隆起的脉纹,有时具刺、刚毛或瘤状突起,不开裂,边缘或具或不具齿及翅。染色体14条,16条,28(48)条。