义务感是责任感的起点。我们行为的后果应由他人来评价。他们把对这些后果的喜恶强加于我们；认为这些后果并非我们造成的，是疏忽所致而非刻意所为，或者是最高尚的行为过程中的偶然事件，都是徒劳的。他人的权威是强加于我们的。我们并不赞同，但不赞同并非内在的思维状态，而是一种最确定不过的行为。他人通过其行为向我们言说，而我们则毫不介意这种行为是否故意。我们总是认为，他人在再次做出某种行为时总是故意的。指责和反对的判断，其意义总是指向未来的，而非返回过去的。有关责任的种种理论可能不免模糊，但在实践过程中，没有人会愚蠢到向过去发难。赞同和反对能够对习惯和目标的形成产生影响，亦即对未来的行为产生影响。个人的行为有待他人作出评判，以便对其未来的行为有所作用。人们逐渐学会了通过不断的仿效来接受他人的评判，而义务则成了一种自觉自愿的认同，即认识到行为都是属己的，其后果也源于我们自身。
道德判断和道德责任都是由社会环境为我们塑造的，这两方面的事实蕴含着，一切道德都是社会性的；这不仅仅因为我们应当考虑自身的行为给他人的福利所带来的后果，而且因为这本身即是事实。他人也会考虑我们的行为，并相应地对我们的行为作出反应。这种反应事实上会影响我们行为的意义，因此赋予意义也就不可避免，就像与物质环境的交往那样不可避免。事实上，当文明推动物质环境的发展，使之愈益人化时，物质能量和事件在人类活动中也就愈益发挥作用。不论我们是否认识到这一事实，我们的行为都受到社会的制约。